La exposición «El arte de reinar» pone de relieve los principios de gobierno de los reyes de Navarra, la modernización que acometieron de las estructuras administrativas del reino antes y después de que su mayor parte pasase a dominio castellano en 1512, y el papel que desempeñaron en el tablero europeo hasta dar a Francia, en 1589, el más famoso de sus reyes.
