Esta obra recupera la esencia de la extensión universitaria latinoamericana explorando los planos histórico-conceptual, filosófico, metodológico y operativo como fundamentos para (re)pensar la universidad a la que aspiramos en Latinoamérica, con el objetivo de fundamentar una universidad pública capaz de contrarrestar los efectos perjudiciales en el planeta y la vida de las personas, causados por el pensamiento económico y cultural hegemónico. Para ello, la obra se estructura en seis partes vinculadas por una lógica epistémica y metodológica, que transita por la historia y la filosofía de la extensión latinoamericana, desde las fases de su evolución previas a la Reforma de Córdoba (1918, Argentina), los modelos, la integralidad y la multidimensionalidad guiada, principalmente, por la extensión crítica para su basamento. El propósito de la obra es consolidar una postura ética-política y pedagógica frente a las consecuencias estructurales del capitalismo, el colonialismo y el patriarcado manifiestas en las desigualdades y opresiones que viven nuestros pueblos. Se dialoga con otros enfoques centrados en las personas y el ambiente, como educación popular, desarrollo humano y género. Todo lo antes expuesto, se consolida en el modelo de extensión transformadora, elaborado a partir de dos estudios de caso en Argentina y Costa Rica, desde el enfoque de las capacidades de desarrollo humano, basado en las valoraciones del estudiantado y las comunidades participantes. Finalmente, se consideran las más recientes iniciativas, como la curricularización de la extensión, desarrolladas en la Universidad Nacional (UNA), Costa Rica.